超声波金属焊接机是20世纪30年代偶然发现的。当时，在进行电流点焊和超声波振动试验时，发现电极可以无电流焊接，于是发展了超声波金属冷焊技术。超声波焊接虽然发现较早，但其机理至今尚不十分清楚。超声波金属焊接在发展过程中也存在一些不足，值得重视和改进。这些缺点如下：

1.系统中存在一些问题

超声波金属焊接技术在焊接过程中，实现了多种系统的相互协作，形成了一个紧密集成的整体系统，该系统包括超声波发生器、声学系统和机械系统。如果整个系统的协调程度不一致，就会导致系统的稳定性、可操作性和可靠性出现一些问题。

2.这种焊机很难制造，对其机理也不太了解。由于超声波金属焊接技术可以焊接高密度、高厚度和异种金属，因此实现这一技术对焊机的制造提出了很高的要求。与传统的焊接机相比，超声波金属焊接机的制造工艺难度大、成本高，影响焊接工艺参数的因素多，不易理解和总结其机理。

3. "“开放性”较差，易产生高频振动

超声波金属焊机的“开放性”相对较差，其延伸尺寸严格限制在焊接允许范围内，接头形式仍局限于搭接，在技术上没有进一步突破。同时，超声波金属焊机在焊点焊接过程中容易产生高频振动，可能对产品工件的边缘造成损伤，特别是硬脆材料。

4.检测困难

针对目前金属超声波焊接技术的发展现状，焊接产品质量检测难度大，其配套检测设备尚未普及，而适合传统焊接工艺的检测方法无法应用于新工艺。如果检测技术跟不上，很难批量生产。